L'EHPAD Les Jardins-du-Loing est une maison médicalisée pour personnes âgées dépendantes relevant du secteur public. Sa capacité totale est de 70 résidents. En plus de son rôle de maison médicalisée pour personne âgée dépendante, il exerce en tant que maison de retraite non médicalisée. En juillet 2020, en hébergement permanent, le prix d'une chambre simple est compris entre 115 euros par jour pour une personne hautement dépendante et 129 € par jour pour un résident peu dépendant.
La Résidence Korian de Chaintréauville est une maison de retraite médicalisée publique. Cet Établissement d'Hébergement pour Personnes Âgées Dépendantes propose également des services de maison de retraite non médicalisée. En juillet 2020, dans le cadre d'un hébergement permanent, prévoyez de 93 à 107 euros par jour pour une chambre simple, et entre 70 et 84 € par jour pour une chambre double, en fonction du niveau de dépendance du résident, aussi appelé GIR.
L'EHPAD du Canton de Nemours est un EHPAD appartenant au secteur privé. En plus de son rôle de maison de retraite médicalisée, cette structure propose des services de maison de retraite non médicalisée et d'USLD. En juillet 2020, dans le cadre d'un hébergement permanent, une chambre simple ou double est facturée de 68 euros par jour pour une personne très dépendante à 85 € par jour pour un résident faiblement dépendant.
Les infrastructures de santé à Saint-Pierre-lès-Nemours
Un gynécologue sans oublier trois médecins généralistes sont installés à Saint-Pierre-lès-Nemours. On trouve également deux officines. Aucun centre hospitalier n'est recensé au sein de la municipalité. Le Centre Hospitalier de Nemours est toutefois disponible à 2 kilomètres, et possède un service de psychiatrie, un service de médecine d'urgence avec SMUR et accueil d'urgence, un service de réanimation, ainsi qu'un service de rééducation spécialisé à destination des personnes âgées. Le Centre Hospitalier de Fontainebleau est situé à une quinzaine de kilomètres, et est pourvu d'un service de cancérologie proposant des traitements par chimiothérapie ou chirurgie, ainsi que d'un scanographe. 30 km séparent la municipalité du Centre Hopitalier de Melun Site Santepole (ex : ch Marc Jacquet). Ce dernier détient un service de dialyse à domicile, ou encore un centre de dialyse.